但是在狭长的战船上是无法发挥人多的优势，这些担任水手的平民大多也没有经过正规的步兵训练，完全无法与气势汹汹杀来的罗马舰队步兵相匹敌。
这些罗马舰队步兵平时的训练强度一点也不弱于陆军，不但需要熟练掌握近身战斗和远程攻击外，他们还在两项训练中投注更多精力：快速登陆作战和长途游泳。因此罗马的舰队步兵可谓是训练有素，伊比利亚的水手装配匕首，虽然给他们造成了一点麻烦，但很快就在他们的迅猛攻击下瓦解。
午后时分，两军的中路舰队也开始交战。伊比利亚舰队待敌舰抵近后才开炮攻击，对土军舰队造成极大损伤。贝利撒留号径直撞向了国王号，随后两艘旗舰间爆发了激战。罗马人一度占据了优势，大量士兵涌上了国王号，但其他舰船及时支援，稳定了伊比利亚的战线。
罗马舰队逐渐取得了优势，其他舰船支援贝利撒留号，击退了伊比利亚士兵并发动反攻，国王号上包括加西亚在内的全体船员悉数阵亡，船只被罗马士兵夺取。罗马的旗帜升上了国王号的桅顶，周边的伊比利亚士兵纷纷崩溃。两小时战斗后，右翼和中路的伊比利亚舰队已经被击败，尽管战斗还将持续两小时。
彻底奠定胜局的罗马舰队开始清扫战场，零星战斗持续到了晚上。许多伊比利亚士兵仍然坚持抵抗，一些用光弹药的士兵用水果向敌人投掷，引发了罗马士兵的嘲笑。
士兵的尸体漂满了海面。罗马以4500人阵亡的代价俘获了57艘桨帆船，并击沉了50艘敌舰。伊比利亚损失了20000名士兵和水手，并留下了大量俘虏。